机器人电缆<百科>

机器人电缆简介

机器人电缆一般指机器人手臂内布线安装的柔性电缆，多关节机械手货多自由度的机器装置需要长期做三维扭转、弯曲和高强度运动，故而要求机器人本体电缆需要耐受持续的扭转、弯曲机械应力，能够满足各种复杂环境下的使用。而且机器人电缆在不同组成部分中的性能要求不尽相同，一般分为机器人本体电缆、拖地电缆、机器人内部连接线，至于选择何种型号，一定要根据实际情况来定。

机器人电缆是指机器人本体、电源、信号、控制和机器人外围的电线。机器人电缆主要应用于机器人自动化系统、工业设备、汽车生产线、物流搬运设备、喷涂设备、机器人手臂等对抗弯、抗扭、抗涓性能要求较高的机器人、自动化机床等运动部件。

得益于科学技术的发展和工业生产市场的需求，工业机器人正逐步从单一化向复杂化、多功能化发展。目前，机器代替人力已经成为一种趋势，工业机器人将勃发晨。电线完缆作为机器人的重要组成部分，市场需求呈现爆炸式增长。机器人电缆作为动力传输和控制能力的载体和重要组成部分，对机器人来说尤为重要。机器人电缆类似于人类的中枢系统，如果任何一个环节出现问题，整个系统都不会正常工作。由于环境恶劣，机器人电缆必须具有独特的结构和性能，机器人电缆是业界对拖链用电缆与机械手用电缆的通称，拖链与机械手所使用的电缆因使用部位不同，所要求的特性也就不同。

特性

机器人电缆一般都是柔性电缆，具有高柔性、高强度、高耐弯曲、高耐旋转、高耐腐蚀、高耐磨、高耐摔、高耐撕裂、高耐油、高耐低温、高抗水解、高防紫外线等特性，功能十分强大。机器人电缆往往有很好的绝缘性和防滑的特性，在室温下具有良好的抗酸性和抗碱性，机器人电缆在扭力和弯曲应力共存的场合使用寿命反而延长。

要求

1.信号能力强

机器人主要根据计算机发出的指令工作。然而，计算机信号如何传输到机器人主要取决于电缆。如果电缆质量好，信号传输时间短，非常准确，但如果电缆质量不好，肯定会影信号传输，机器人无法立即工作和执行命令。

2.耐磨性好

良好的耐磨性是机器人电缆的要求，因为电缆长期使用会损坏。如果电缆的耐磨性不好，肯定会影响内部绞线，使机器人无法正常使用，同时也会存在安全隐患。因此，选择的器人电缆必须具有良好的耐磨性。

3.长使用寿命

机器人电缆使用寿命长。只有使用寿命长的电缆才能节约资源，提高工作效率。如果企业需要机器人电缆，关键是要选择使用寿命长的电缆，这样才能满足使用要求如果机器人电缆能满足以上三个要求，那一定是适合机器人的。但是，如果电缆不能满足上述要求，就一定不能满足机器人的使用要求。如果使用劣质线缆，不仅会影响机器人的使用，还会对机器人造成伤害，无法发挥其作用。

应用领域

机器人动力电缆广泛应用于业自动化领域中各种类型的械臂、自化生产线、装配线等设备中。机器人动力电缆不仅能够传输电力和信号，还可以传输控制信息、过程数据等，使得机器人能够更加智能化、高效化地运行。

优势

1.耐用性强：机器人动力电缆采用耐磨损和耐腐蚀的材料制成，具有较强的耐久性和抗老化能力。

2.抗干扰性强：机器人动力电缆的绝缘层材料选择精良，具有良好的抗干扰性能，可以有效地防止外界信号对其产生影响。

3.安全可靠：机器人动力电缆在设计和制造过程中严格按照国际标准执行，保证了其安全可靠性。同时，在使用过程中也需要注意保养和维护，以确保其长期稳定运行。

4.适应环境广泛：由于机器人动力电缆采用了多种材料组合而成，因此它们可以适应不同环境下的使用需求。例如，在高温或低温环境中，机器人电缆都能够正常工作。

实施标准

1.机器人电缆必须具有高柔度和良好的抗弯性能。此外，它还具有更好的防水、耐寒和耐高温特性。

2.为了增加机器人电缆的柔性和机械强度，通常需要增加辅助特征。例如，按照传统电缆来缩短绞合距离是不可行的

3.机器人电缆必须松散地并排数设在机器人电缆中，尽可能分开布置，用垫片隔开或宇入中性支架的分离腔中。拖链中缆绳之间的间隙至少应为缆绳直径的10%。

4.机器人电缆中的绝缘材料不应相互粘附，绝缘层也应支撑每根单芯导线。因此，其可靠性只能通过高压成型的PVC或TPE材料在数百万米长的机器人电缆中的应用来证明。

发展趋势

随着工业自动化技术不断发展和进步，机器人动力电缆也在不断更新和升级。未来，机器人动力电缆將向以下几个方向发展：

1.高速传输：为了满足工业自动化领域对高速传输的需求，机器人动力电缆將会更加注重传輸速度和带宽。

2.多功能集成：随着机器人应用场景的不断扩大，机器人动力电缆将会更加注重多功能集成，例吸如同时传输电能、信号和数据等。

3.智能化管理：未来的机器人动力电缆将会更加注重智能化管理，例如通过物联网技术实现远程监控和故障检测等。

总之，机器人动力电缆是现代工业生产中不可或缺的一部分。随着工业自动化技术的不断发展和进步，机器人动力电缆也在不断更新和升级。我们需要认真学习和掌握机器人动力电缆的相关知识，并加强对其维护保养工作，以确保其长期稳定运行。

市场规模

目前我国机器人电缆行业企业规模较小，产品设计中有许多模仿。与国外相比，产品性能仍有一定差距。在外资几乎占据80%市场位额的情况下，国内电缆进口替代之路布满荆棘。总体而言，我国机器人电缆行业仍处于引进期。

机器人电缆主要应用于工业机器人领城，占应用的70%以上。由于机器人的特殊使用特性，要求支撑索产品具有高强度、高柔性、抗扭性好、安全性高等特点。随着机器人产业快速增长，使用环境越来越苛刻，对机器人电缆的要求也越来越高。高柔性和高抗扭性是机器人缆索使用中较受关注的方面。

存放方法

1.机器人电缆可以放在管道里，但是这里要记住，如果管道是塑料的，要注意避免对塑料管道造成损伤：如果管道是金屑的.一定要注意管道的导热性能，时刻了解管道的状况,保证机器人电缆的安全存放

2.如果实在怕麻烦不妨洛机器人电缆直接数设在电婉沟里。这种环镜控制苑围较小。只是要注意定期检查电缆沟内的干燥和湿度不要影响电缆，造成更大的麻烦.

3.机器人电缆存放处周围不得有有害气体，以免损伤绝缘层或腐蚀导体金属

4.在运输过程中，严禁将牵引电缆或装有电缆的电统盘从高处扔下特别是在低温下一股约5及以下)投郑或坠落可能导致绝缘和护套开裂

5.存放期问，应定期卷电缆（复季每三个月一次，其他季节可酌情延长)。滚动时、将向下的储物托盘边缘向上滚动，避免底部受潮腐烂，存放时要时刻注意电缆头是否完好。

6.储存时，首先禁止与酸性、碱性和腐蚀性物质接触，并分开存放，绝缘电线电缆应存放在干燥通风的仓库内，温废适宜在5-0度，相对湿度不超过75%。仓库向阳的窗户要刷白漆，避免阳光直射造成保温层过早老化。